Le long de la Via del Ceneri, sur la route qui monte de Robasacco vers les châtaigneraies se dresse l'église de San Leonardo. La présence de cette église dédiée à Saint Léonard est attestée dès 1205. À l'origine, le nom du saint était utilisé comme toponyme pour indiquer le village qui se trouvait sur la terrasse le long de la Via del Ceneri.
Le lieu de culte fut donné aux quatre communes de Bironico, Rivera, Camignolo et Medeglia par la famille noble Rusca, qui vivait à Bironico. L'église fut reconstruite en 1593. À cette occasion, un clocher-mur fut ajouté. En 1870, le clocher fit l'objet d'un rehaussement et une deuxième cloche fut installée.
L'édifice religieux présente un plan à nef unique avec une entrée au nord et une abside au sud. Notons la présence, derrière l'autel, d'un précieux crucifix en bois restauré en 2000 qui a la particularité de représenter un Christ chauve.
