La machine à vapeur est un appareil qui transforme l'énergie thermique (celle de la vapeur d'eau) en énergie mécanique. Bien que dans l'Antiquité, des machines à vapeur aient été fabriquées, comme l'éolipyle de Héron d'Alexandrie, elles étaient considérées comme des jeux ou des divertissements. La première personne à avoir pensé à la machine à vapeur en termes scientifiques, technologiques et utilitaires fut le physicien français Denis Papin en 1690.
James Watt
Une fois la voie tracée, le britannique Thomas Newcomen crée au début du XVIIIesiècle le moteur atmosphérique, qui fut développé et perfectionné au cours du même siècle, notamment par un autre britannique, James Watt. Les moteurs conçus par ces derniers sont principalement utilisés dans les usines, contribuant ainsi à la première Révolution industrielle.